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北斗引导拖拉机年内实现自动转弯《新闻》

发布时间:2020-08-18 10:23:41 阅读: 来源:水处理试剂厂家

驾驶员不扶方向盘,拖拉机在田间“欢快”奔跑自动耕作……近日,基于北斗技术的拖拉机导航系统核心部件成功实现国产化。该项技术由溧水区紫金创业园的张瑞宏团队研发。目前,这款产品可以完成直线路线的自动化驾驶,年内将实现农机的自动转弯,最终实现无人驾驶。

北斗导航拖拉机如何作业?记者观看了技术团队提供的相关视频。只见拖拉机驾驶员位置右手边安装一款车载平板显示器,车顶有卫星接收天线,车身最前部有角位移传感器,车身内藏有北斗高精度导航定位控制箱、液压阀、行车控制器等其他车载系统。拖拉机在地块操作时,驾驶员轻轻点击屏幕,系统即接收到提前设置的参考站传来的信号,在车载显示器上显示相关图形化信息,同时控制器接收到信号,拖拉机根据设计好的行走路线完成翻地、起垄、播种、喷药、收割等各项作业。

“北斗导航拖拉机系统需要使用一款核心部件ECU(电子控制单元),现在市面上的北斗农机都是从美国购买回来组装,而我们这款完全是自主研发,是世界上第三个具有自主知识产权的农机自动驾驶系统,前两家为美国公司。”张瑞宏说,现阶段,农机驾驶可完成直线路线,在转弯时才需要驾驶员手工操作,经过进一步优化后,年内将实现无人驾驶。

张瑞宏是中国农业大学博士,曾获国家科技进步二等奖,近10项成果得到产业化,是溧水区2013年从扬州大学引进的领军型科技创业人才,入选2016年国家创新人才推进计划。此项技术从前年开始研发,去年5月获得技术鉴定证书,并列入上海、新疆等地的先进、适用农业机械补贴目录。

“使用时,可以降低对机手的驾驶能力要求,同时帮助农户节省农药、种子和化肥的使用量。”张瑞宏说,北斗农机自动驾驶仪导航定位误差精度在1厘米内,农作误差精度小于2.5厘米,水稻、小麦、玉米的水旱地都能使用,统计下来,农业生产综合成本每亩可减少50元,综合效益提高一成以上。

另外可以看到,此款拖拉机尾部安装了秸秆还田复式作业机,不同于一般的单轴作业机,这款有一前一后的双轴,耕作时,土壤和秸秆混合两遍。“很多作业机处理秸秆只能到表层,最后种子种到了秸秆上,双方互抢营养。”张瑞宏指着作业后的土壤说,利用双轴分层切削原理,耕深能够达到20厘米,比普通的作业机深入8厘米,避免秸秆成堆而影响作物根系发育,最终达到增加土地有机质、稳产、增产的目的。这项技术已获得基于北斗导航的农业机械自动驾驶类3项授权发明专利,其中两项技术均已应用到市场。

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